SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES

Cette méthode est très employée en pratique, elle est très simple

Régler le temps intégral à sa valeur maximale

• Augmenter le gain proportionnel \( K_p\) jusqu'à la limite de stabilité

• Diminuer le temps intégral \(\mathcal{T}_i\) jusqu'à la limite de stabilité

Pour amortir la réponse :

- Diminuer \(K_p\)

- Augmenter \(\mathcal{T}_i\)