Résumé Réglage analytique PID
Fondamental :
En résumé pour stabiliser un système, il faut :
Diminuer \( K_p\)
Augmenter \(\mathcal{T}_i\)
Augmenter \(\mathcal{T}_d\)
Pour accélérer un système, il faut réaliser les actions inverses
et chercher le meilleur compromis.