Structures PID
Types de correcteurs
On distingue 3 structures de correcteurs PID : Série, Parallèle et Mixte
Les raisons d'être de ces 3 structures sont d'une part technologiques (en rapport avec la saturation des blocs du calculateur numérique) d'autre part pratiques sur l'influence du réglage d'un paramètre sur les autres paramètres.
Les régulateurs industriels utilisent principalement la structure mixte et plus rarement la structure parallèle.
Nous continuerons donc toute notre étude sur la structure PID mixte