SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES

Pour une valeur donnée ω de pulsation, une fonction de transfert H(p) =H(jω) est un nombre complexe dont on peut déterminer module et argument

On peut donc représenter graphiquement le lieu des points de H(jω) dans le plan complexe par exemple

Cette représentation graphique permet de visualiser efficacement le comportement de la fonction de transfert

et

d'étudier la stabilité du système comme nous le verrons un peut plus tard

Dans l'étude des systèmes asservis, on utilise 3 types de diagramme : Nyquist, Bode et Black